|
2000 Синтия Брезел (Cynthia Breazeal)
в MIT публикует диссертационную работу по теме "Sociable
Machines" (Дружественные Машины), где описывает KISMET -
робота, который мог бы общаться с людьми. В ответ на действия
и слова человека "лицо" KISMET может выражать эмоции
движениями глаз, бровей, ушей, губ и поворотами головы.
Система видения состоит из четырех ПЗС-камер. Робот
управляется многопоточной программой, написанной на языке
Lisp.
январь В Лас-Вегасе проводятся бои
роботов - Battlebots World Championship. Соревнования
проводятся в легкой (до 35.5 кг), средней (до 71 кг), тяжелой
(до 130 кг) и супертяжелой (до 200.5 кг) категориях. Каждый
боевой робот должен пройти сертификацию BattleBots
Inc.
июнь  Кевин Уорвик (Kevin Warwick) в
Орегонском университете создает первого киборга
(кибернетический организм). В небольшой стандартный робот
Khepera включены элементы мозга морской змеи (Petromyzon
marinus). Соединенный с сенсорами мозг реагирует на световые
сигналы, перемещаясь в тень при освещении сенсоров. Работы
ведутся Орегонским, Чикагским и Иллинойским университетами
США, а также университетом Генуи, Италия.
июль Стюарт Уилкинсон (Stuart
Wilkinson) из Университета Южной Флориды представляет
плотоядного робота Chew Chew. 12-колесный «гастроробот»,
напоминающий поезд, работает на микробиологических топливных
элементах, которые разлагают пищевые продукты при помощи
бактерий и вырабатывают электроэнергию. Chew Chew потребляет
кусковой сахар, но, по мнению изобретателя, по энергетической
эффективности мясо — идеальное топливо. Уилкинсон в шутку
предупреждает, что опасно приучать гастророботов к вкусу мяса,
ведь вокруг может быть много людей.
октябрь По оценке ООН, в мире
используется 742,500 промышленных роботов. Больше чем половина
из них трудятся в Японии.
ноябрь Компьютерный нейробиолог
Сандро Мусса-Ивальди (Sandro Mussa-Ivaldi) из Северо-западной
Университетской Медицинской Школы в Чикаго подключает к мозгу
минога датчики, чтобы управлять роботом.
Honda
представляет Asimo - следующее поколение своего ряда
гуманоидных роботов. Робот Asimo меньше по размеру и более
проворен, чем его предшественники. Он весит 43 кг при росте
120 см. По мнению разработчиков, комплекция Asimo идеальна для
перемещения по дому, открывания дверей и выполнения таких
работ, как протирка стола и стульев.
 Sony представляет своего
гуманоидного развлекательного робота SDR-3X на выставке
Robodex. SDR расшифровывается как Робот Мечты Sony (Sony Dream
Robots). Рост робота -50 см, вес - 50 кг. SDR-3X демонстрирует
быстрый шаг, гимнастические телодвижения и даже изображает
танец диско. Движения робота обеспечиваются 24 динамическими
сцеплениями. Два соединения на шее, два на туловище, по четыре
на каждой руке и по шесть на каждой ноге. Для контроля
движений используются два 64-разрядных RISC процессора.
Система работает в реальном времени под управлением
собственной операционной системы Sony Aperios.
|
|
Синтия Брезел (Cynthia
Breazeal) в MIT создает робота, который может
общаться с людьми. В ответ на действия и слова
человека "лицо" KISMET может выражать эмоции
движениями глаз, бровей, ушей, губ и поворотами
головы.  |
Стюарт Уилкинсон (Stuart
Wilkinson) из Университета Южной Флориды
представляет плотоядного робота Chew Chew. Робот
потребляет кусковой сахар, но, по мнению
изобретателя, по энергетической эффективности мясо
— идеальное топливо. |
Honda представляет Asimo -
следующее поколение своего ряда гуманоидных
роботов. Робот Asimo меньше по размеру и более
проворен, чем его предшественники. Он весит 43 кг
при росте 120 см. По мнению разработчиков,
комплекция Asimo идеальна для перемещения по дому,
открывания дверей и выполнения таких работ, как
протирка стола и стульев. | | |
